在選擇萬向輪的材料時，需要考慮多種因素，包括材料的耐用性、摩擦力、彈性、硬度、耐熱性、耐化學性等等。

TPR(熱可塑性橡膠) 是一種常用的材料，因為它具有優異的可塑性和彈性，能夠適應各種方向和角度的運動。同時，TPR 材料還具有良好的耐磨性和耐化學性，可以抵御各種惡劣的工作環境。

另外，不同種類的 TPR 材料也具有不同的特點和用途。例如，天然橡膠是一種較為常用的 TPR 材料，其彈性和耐磨性較好，適用于制作萬向輪的軸芯;而氯丁橡膠則具有較高的硬度和耐用性，適用于制作萬向輪的外殼。

總的來說，選擇萬向輪的材料需要根據具體應用場景和需求來進行選擇，以確保萬向輪具有足夠的性能和品質。