TPE（熱塑性彈性體）材料的硬度可以通過調節原料配比、加工工藝和加入增強劑等方法來控制和改變。

調整原料配比：根據不同的需求，可以調整TPE材料中不同成分的含量，例如增加硬度高的原料，減少硬度低的原料，以達到調整硬度的目的。

加入增強劑：在TPE材料中加入適量的增強劑，如玻璃纖維、納米材料等，可以有效提高材料的硬度和強度，增強材料的耐磨性和耐久性。

改變加工工藝：通過改變TPE材料的加工工藝，如提高溫度、增加壓力、加大擠出量等，可以改變材料的分子結構，從而調整硬度。

需要注意的是，調整TPE材料的硬度并不是一種簡單的操作，需要在實際生產中根據不同的產品需求和材料性能進行調整，并經過多次試驗和調整，確保達到最佳的效果。同時，調整硬度還需要考慮材料的其他性能，如彈性、耐磨性、耐溫性等。