TPR材料的模具通常使用的是優質的合金工具鋼，這種鋼材具有高硬度、高強度、優良的耐磨性和熱穩定性等特點，可以滿足TPR材料模具的加工和使用要求。

常用的合金工具鋼包括：P20、H13、S136、NAK80等，其中P20鋼是最常用的一種，具有價格低廉、易加工等特點，在TPR材料注塑模具中廣泛應用。而H13、S136、NAK80等鋼材則具有更高的硬度、強度和耐磨性等特點，適合對模具要求更高的場合使用。

在選擇模具鋼材時，需要根據TPR材料的加工要求、產品要求和生產成本等方面進行綜合考慮，選擇適合自己生產需求的合適的模具鋼材。同時，還需要根據具體的加工工藝和條件，進行合理的熱處理和表面處理等工藝，以確保模具的質量和壽命。