TPE 材質是一種具有良好彈性和柔軟性的熱塑性塑料，通常用于制造各種生活用品和汽車內飾件等。

全 TPE 材質的腳墊有軟有硬可能是由于以下原因之一導致的:

生產過程不同：不同廠家或不同批次的全 TPE 材質在生產過程中可能存在差異，例如原料質量、加工溫度、加工時間、添加劑等因素可能影響材質的軟硬程度。

使用過程中的磨損：腳墊在使用過程中可能會受到磨損或損壞，例如被腳踩、被車壓等，導致材質的硬度發生變化。

配料不同：不同廠家或不同批次的全 TPE 材質可能使用的配料不同，例如樹脂種類、分子量、填料等因素可能影響材質的軟硬程度。

為了解決這些問題，可以嘗試以下方法:

選擇優質的全 TPE 材質：通過仔細觀察、比較和測試，選擇最優質的全 TPE 材質，以減少材質硬度的差異。

控制使用過程中的磨損：在使用過程中，需要注意控制腳墊的磨損，例如選擇質量更好、更耐用的腳墊材料，避免過度使用和磨損。

優化生產過程：通過優化生產過程，例如控制溫度、時間、添加劑等參數，以減少材質硬度的差異。

需要注意的是，全 TPE 材質的腳墊硬度差異可能與材質的化學結構和物理特性有關，需要進行多方面的嘗試和調整，才能找到最佳解決方案。