在制作TPE汽車腳墊時，根據所需的硬度、彈性和耐用性等要求，通常需要添加增塑劑。增塑劑可以改變TPE的物理性質，使其更柔軟、易彎曲，并增加其延展性和耐磨性。

TPE汽車腳墊通常需要具備較好的彈性和耐用性，以適應不同的行車環境和使用條件。而增塑劑的添加可以幫助調節TPE的硬度和韌性，使其更符合腳墊的使用要求。

然而，在選擇和使用增塑劑時需要注意以下幾點：

安全性：確保所選的增塑劑符合相關的安全和環保標準，不會對人體健康和環境造成危害。

耐熱性：選擇適合高溫環境下使用的增塑劑，以確保TPE腳墊在汽車內部的高溫環境下不會發生變形或失去彈性。

耐久性：增塑劑的選擇應具備良好的耐久性，以確保TPE腳墊在長期使用中不會因增塑劑的揮發或流失而導致性能下降。

工藝性：增塑劑的添加應考慮到TPE的加工工藝，以確保增塑劑能夠均勻分散在TPE中，并能夠與其他添加劑和填料相容。

綜上所述，一般情況下，TPE汽車腳墊需要添加增塑劑來調節其硬度、彈性和耐用性等性能。但在選擇和使用增塑劑時需要考慮安全性、耐熱性、耐久性和工藝性等因素。最佳的增塑劑選擇應根據具體的應用要求和加工條件來確定。